Desde su fundación, esta Academia ha estado emplazada en tres lugares diferentes; primero se encontraba en el taller de Giovanni Domenico Olivieri, escultor de la corte que contaba con sus propias dependencias en el interior del Palacio Real de Madrid. Años después, la institución pasó a ocupar unas salas de la famosa Casa de la Panadería en la Plaza Mayor de la Villa y finalmente, en el año 1752, sería instalada en la sede actual conocida como Palacio de Goyeneche, un edificio neoclásico remodelado por el célebre arquitecto Juan de Villanueva que pasó a denominarse “Real Academia de las tres nobles artes de San Fernando”. Las novedades que introdujo la Academia en España fueron las de reglar los estudios de materia artística, implantar la condición de que los profesores también fueran artistas, estudiar los modelos directamente del natural y de reproducciones de obras de arte y fomentar la enseñanza con la obtención de una beca en Roma donde poder completar su formación.