La Puerta de Bisagra tire son nom de l'ancienne porte d'entrée nord de Tolède depuis la zone de la Sagra. L'ancien nom de la porte était Bab-al-Sagra et c'était une construction islamique construite entre le 10e et 11e siècles. Seuls de petits fragments de la construction originale sont visibles à l’intérieur du terrain d’armes. La porte actuellel est le résultat des réformes de la Renaissance qui ont été réalisées au XVIe siècle pour moderniser Tolède et l'adapter à son statut de capitale impériale du roi Charles Ier.

Dans le cadre de ces modifications urbaines Lors de la planification, l'architecte Alonso de Covarrubias a conçu un grand arc de triomphe avec deux tours semi-circulaires sur le corps extérieur constituées de grandes pierres de taille en granit. Au-dessus de l'arc de la porte, toute l'entrée est présidée par un aigle à deux têtes transformé par l'empereur en bouclier de la ville et à côté de lui la figure des deux rois assis accompagnant le bouclier. Au sommet, un ange avec une épée dégainée garde toute la ville de Tolède.

À l'intérieur de la porte, est formé un petit terrain d'armes où est exposée une statue en plâtre de l'empereur Charles Quint, réalisée comme une copie de celle de Grenade à l'occasion de l'exposition consacrée à l'empereur en 1958. La porte intérieure de la porte est composée de tours jumelles, œuvre de Nicolas de Vergara Mozo à la fin du XVIe siècle. Dans la partie centrale se trouve une petite pièce qui servait de résidence au gardien pour la collecte des impôts. Les tours sont surmontées de flèches en céramique avec les armoiries de Charles Quint, œuvre du céramiste Aguado réalisée au XXe siècle.