Le pont d'Alcántara, d'origine romaine (IIIe siècle), était l'une des principales entrées de l'ancienne Toletum et un point de communication clé sur la péninsule. Son nom vient de l'arabe Al-qantara, qui signifie « pont ».

Reconstruit à l'époque musulmane et modifié au fil des siècles, il faisait partie du système défensif de Tolède avec le château de San Servando. Déclaré Monument National en 1921, il se distingue par sa valeur historique et sa présence imposante sur le Tage.